Кран для апрацоўкі адходаў з'яўляецца асноўным абсталяваннем сістэмы падачы смеццяспаляльнага завода. Гэта своеасаблівы грейферный маставой кран, размешчаны непасрэдна над смеццязборнай ямай, які адказвае за падачу, апрацоўку, змешванне, збор і ўзважванне смецця.
Сістэма кіравання кранам бывае трох тыпаў: ручная, паўаўтаматычная і цалкам аўтаматычная.
Ручное кіраванне: кіроўца кіруе кранам праз кансоль рычажнага механізму, каб завяршыць рух, пад'ём захопу, захоп і падачу.
Паўаўтаматычнае кіраванне: Працэс працы крана завяршаецца сістэмай кіравання аўтаматычна. Найбольш распаўсюджаным спосабам з'яўляецца тое, што захоп матэрыялаў заканчваецца ўручную, а перасоўванне да ўваходу корму, узважванне і падача перамяшчаюцца аўтаматычна.
Цалкам аўтаматычнае кіраванне: калі падаючая адтуліна падае сігнал, кран працуе аўтаматычна, перамяшчаючыся са становішча паркоўкі ў кропку захопу, апускаючы захопнае вядро, захопліваючы смецце, падымаючы захоп, рухаючыся да ўваходнага адтуліны для падачы, узважваючы і вымяраючы, падаючы і вярнуўся ў пазіцыю паркоўкі або паўтарыў гэтыя дзеянні. Вываз і змешванне смецця таксама адбываецца аўтаматычна.