Portálový jeřáb je také známý jako portálový jeřáb nebo Goliášův jeřáb. Zahrnujte portálový jeřáb s jedním nosníkem, portálový jeřáb s dvojitým nosníkem, inženýrský portálový jeřáb, poloportálový jeřáb, portálový jeřáb evropského typu a provozujte na kolejnicích namontovaných na podlaze. Používá se hlavně v ocelářství, lesních produktech, intermodální dopravě, biomase/peletách, betonu a mnoha dalších průmyslových odvětvích.
Termíny portálový jeřáb a mostový jeřáb (nebo mostový jeřáb) se často používají zaměnitelně, protože oba typy jeřábů jsou na svém pracovním místě. Obvyklý rozdíl mezi těmito dvěma je, že u portálových jeřábů je celá konstrukce (včetně portálového) obvykle kolová (často na kolejích). Naproti tomu nosná konstrukce mostového jeřábu je upevněna na místě, často ve formě stěn nebo stropu budovy, ke které je připojen pohyblivý kladkostroj, který se nad hlavou pohybuje po kolejnici nebo nosníku (který se může sám pohybovat).