Jeřáb pro manipulaci s odpadem je základním vybavením podávacího systému spalovny odpadů. Jedná se o jakýsi drapákový mostový jeřáb umístěný přímo nad jímkou pro ukládání odpadu, který je zodpovědný za podávání, manipulaci, míchání, vybírání a vážení odpadu.
Existují tři typy systému řízení provozu jeřábu: ruční, poloautomatické a plně automatické řízení.
Manuální ovládání: Řidič manipuluje s jeřábem přes konzolu závěsu, aby dokončil pohyb, zvedání drapáku, uchopování a podávání.
Poloautomatické řízení: Proces provozu jeřábu je dokončen řídicím systémem automaticky. Nejběžnějším způsobem je, že uchopování materiálů je dokončeno ručně a přesun na vstup krmiva, vážení a podávání se pohybuje automaticky.
Plně automatické ovládání: Když přívodní vstup vydá signál, jeřáb pracuje automaticky, přesune se z parkovací polohy do uchopovacího bodu, spustí drapákovou lopatu, uchopí odpadky, zvedne drapák, přesune se ke vstupu krmiva, váží a měří, podává a se vrátil do parkovací polohy nebo tuto akci opakoval. Odvoz a míchání odpadu se také provádí automaticky.