Affaldshåndteringskranen er kerneudstyret i fodersystemet på affaldsforbrændingsanlægget. Det er en slags gribebrokran placeret direkte over affaldsopbevaringsgraven, ansvarlig for fodring, håndtering, blanding, pluk og vejning af affald.
Der er tre typer krandriftskontrolsystem: manuel, halvautomatisk og fuldautomatisk kontrol.
Manuel styring: Føreren manipulerer kranen gennem liftkonsollen for at fuldføre bevægelse, gribe løft, greb og fodring.
Halvautomatisk kontrol: Krandriftsprocessen fuldføres automatisk af kontrolsystemet. Den mest almindelige måde er, at gribematerialer afsluttes manuelt, og flytning til foderindtag, vægtning og fodring flyttes automatisk.
Fuldautomatisk styring: Når foderindløbet giver et signal, arbejder kranen automatisk, bevæger sig fra parkeringspositionen til gribepunktet, sænker gribespanden, griber affaldet, hæver griberen, bevæger sig til foderindtaget, vejer og måler, fodrer og vendt tilbage til parkeringspositionen eller gentaget disse handlinger. Affaldstransporten og blandingen sker også automatisk.