Der Abfallumschlagkran ist die Kernausrüstung des Beschickungssystems der Müllverbrennungsanlage. Es handelt sich dabei um eine Art Greiferbrückenkran, der sich direkt über der Mülllagergrube befindet und für das Zuführen, Handhaben, Mischen, Kommissionieren und Wiegen des Mülls zuständig ist.
Es gibt drei Arten von Kranbetriebssteuerungssystemen: manuelle, halbautomatische und vollautomatische Steuerung.
Manuelle Steuerung: Der Fahrer manipuliert den Kran über die Verbindungskonsole, um die Bewegung abzuschließen, das Heben, Greifen und Füttern zu greifen.
Halbautomatische Steuerung: Der Kranbetriebsprozess wird von der Steuerung automatisch abgeschlossen. Die gebräuchlichste Methode ist, dass das Greifen von Materialien manuell beendet wird und das Bewegen zum Futtereinlass, Wiegen und Füttern automatisch erfolgt.
Vollautomatische Steuerung: Wenn der Futtereinlauf ein Signal gibt, arbeitet der Kran automatisch, bewegt sich von der Parkposition zum Greifpunkt, senkt die Greifschaufel, greift den Müll, hebt den Greifer, fährt zum Futtereinlauf, wiegt und misst, füttert und in die Parkposition zurückgefahren oder diese Aktion wiederholt. Der Mülltransport und das Mischen erfolgt ebenfalls automatisch.