Ο γερανός χειρισμού απορριμμάτων είναι ο βασικός εξοπλισμός του συστήματος τροφοδοσίας της μονάδας αποτέφρωσης απορριμμάτων. Είναι ένα είδος γερανού γέφυρας αρπαγής που βρίσκεται ακριβώς πάνω από το λάκκο αποθήκευσης σκουπιδιών, υπεύθυνος για την τροφοδοσία, το χειρισμό, την ανάμειξη, τη συλλογή και το ζύγισμα των σκουπιδιών.
Υπάρχουν τρεις τύποι συστημάτων ελέγχου λειτουργίας γερανού: χειροκίνητος, ημιαυτόματος και πλήρως αυτόματος έλεγχος.
Χειροκίνητος έλεγχος: Ο οδηγός χειρίζεται τον γερανό μέσω της κονσόλας σύνδεσης για να ολοκληρώσει την κίνηση, την ανύψωση, το άρπαγμα και την τροφοδοσία.
Ημιαυτόματος έλεγχος: Η διαδικασία λειτουργίας του γερανού ολοκληρώνεται αυτόματα από το σύστημα ελέγχου. Ο πιο συνηθισμένος τρόπος είναι ότι η αρπαγή των υλικών ολοκληρώνεται με το χέρι και η μετάβαση στην είσοδο τροφοδοσίας, η στάθμιση και η τροφοδοσία μετακινούνται αυτόματα.
Πλήρως αυτόματος έλεγχος: Όταν η είσοδος τροφοδοσίας δίνει σήμα, ο γερανός λειτουργεί αυτόματα, μετακινείται από τη θέση στάθμευσης στο σημείο αρπαγής, κατεβάζοντας τον κάδο αρπαγής, αρπάζοντας τα σκουπίδια, σηκώνοντας την λαβή, μετακινώντας στην είσοδο τροφοδοσίας, ζυγίζοντας και μετρώντας, τροφοδοτώντας και επέστρεψε στη θέση στάθμευσης ή επανέλαβε αυτές τις ενέργειες. Η μεταφορά και η ανάμειξη των σκουπιδιών γίνεται επίσης αυτόματα.