Grúa de agarre para escoria desatendida completamente automática, el terminador de escoria de alto horno

diciembre 23, 2020

Limpiar la escoria de alto horno en las plantas siderúrgicas siempre ha sido un dolor de cabeza. Por un lado, porque el ambiente donde hay escoria de alto horno es relativamente duro, y algunos gases contenidos en la niebla son dañinos para el cuerpo humano. Por otro lado, debido a que la posición y el estado del agarrar cubo no se puede ver claramente cuando la niebla es grande, es fácil causar fallas de agarre y colisión.




La grúa de cuchara para escoria desatendida completamente automática desarrollada por Dafang Group está especialmente desarrollada para limpiar escoria de agua de alto horno en plantas de acero. A través de la transformación no tripulada, la grúa tiene funciones como agarre automático de escoria, posicionamiento preciso, antibalanceo y evitación automática. La forma, la posición y el centro de gravedad del objeto transportado se pueden identificar mediante escaneo. El equipo funciona sin problemas, la curva de trabajo es suave y la vida útil se prolonga, lo que reduce efectivamente los costos de operación y mantenimiento y los costos de mano de obra.

Su arquitectura no tripulada consta de sistemas montados en grúas, sistemas de gestión terrestre y sistemas de transmisión de redes de datos. El sistema montado en la grúa es responsable del control de la grúa, la detección de la posición, la detección del escaneo de la superficie del material en 3D, la detección del peso, la detección del estado de funcionamiento y otras funciones; el sistema de gestión de tierra es responsable de la gestión de las operaciones de recogida de escoria de la grúa y de la supervisión de los datos del sistema montado en la grúa; El sistema de transmisión de red de datos está compuesto por equipos de transmisión inalámbrica y equipos de red, responsables de la transmisión confiable de datos entre el sistema montado en el vehículo y el sistema terrestre.


grúa de agarre de escoria

El dispositivo tiene las siguientes funciones:

  1. Función antibalanceo. La solución antibalanceo general puede eliminar efectivamente el 90% del balanceo. Cuando la cuchara está cerrada, los cuatro cables de acero siempre estarán estresados de manera uniforme;
  2. Detección de fallos de comunicación entre el PLC montado en grúa y la estación de gestión. Cuando hay una falla de comunicación, el equipo se detendrá automáticamente en la posición actual para garantizar la seguridad;
  3. Cuando la escoria se descarga continuamente, tiene las funciones de transferir material de escoria, apilar material de escoria y fusionar;
  4. La protección triple está configurada para evitar colisiones con grúas. La protección dual está configurada para conducir la parte superior y la cuchara de la grúa está configurada para la protección de la pared;
  5. 3 modos de control: manual local, manual de pantalla y funciones totalmente automáticas;
  6. La animación del equipo en el software de gestión es consistente con la operación real, simple y clara;
  7. Cuando el equipo de escaneo 3D falla, puede capturar automáticamente la escoria a través del juicio de secuencia del PLC;
  8. El tamaño del vehículo se reconoce automáticamente y la cantidad de carga se calcula automáticamente;
  9. La conducción realiza un agarre cercano al borde y tiene la función de proteger el agarre y la pared.


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En los últimos años, Dafang Group ha intensificado sus esfuerzos de investigación y desarrollo, haciendo todo lo posible para acercarse a los productos inteligentes y no tripulados, y ha entregado grúas inteligentes totalmente automáticas y otros equipos para múltiples clientes.

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