La grúa de manipulación de residuos es el equipo central del sistema de alimentación de la planta incineradora de residuos. Es una especie de grúa puente de agarre ubicada directamente sobre el foso de almacenamiento de basura, responsable de la alimentación, manipulación, mezcla, recolección y pesaje de la basura.
Existen tres tipos de sistemas de control de funcionamiento de las grúas: manual, semiautomático y totalmente automático.
Control manual: el conductor manipula la grúa a través de la consola de conexión para completar el movimiento, levantar, agarrar y alimentar.
Control semiautomático: El proceso de operación de la grúa es completado por el sistema de control automáticamente. La forma más común es que los materiales de agarre se terminan por el manual, y se mueve a la entrada de alimentación, el peso y la alimentación se mueve por el automático.
Control totalmente automático: Cuando la entrada de alimentación da una señal, la grúa trabaja automáticamente, moviéndose desde la posición de estacionamiento hasta el punto de agarre, bajando la cuchara de agarre, agarrando la basura, levantando la cuchara, moviéndose a la entrada de alimentación, pesando y midiendo, alimentando y volviendo a la posición de estacionamiento o repitiendo estas acciones. El transporte y la mezcla de la basura también se realizan automáticamente.