جرثقیل حمل زباله تجهیزات اصلی سیستم تغذیه کارخانه زباله سوز است. این یک نوع جرثقیل پل است که مستقیماً بالای گودال ذخیره زباله قرار دارد و وظیفه تغذیه، جابجایی، مخلوط کردن، چیدن و وزن کردن زباله ها را بر عهده دارد.
سه نوع سیستم کنترل عملیات جرثقیل وجود دارد: کنترل دستی، نیمه اتوماتیک و تمام اتوماتیک.
کنترل دستی: راننده جرثقیل را از طریق کنسول اتصال دستکاری می کند تا حرکت کامل، بلند کردن، گرفتن و تغذیه را انجام دهد.
کنترل نیمه اتوماتیک: فرآیند عملیات جرثقیل توسط سیستم کنترل به طور خودکار تکمیل می شود. رایج ترین روش این است که گرفتن مواد به صورت دستی تمام می شود و حرکت به سمت ورودی خوراک، وزن دهی و تغذیه به صورت خودکار جابجا می شود.
کنترل تمام اتوماتیک: هنگامی که ورودی تغذیه سیگنال می دهد، جرثقیل به طور خودکار کار می کند، از موقعیت پارکینگ به نقطه چنگ زدن حرکت می کند، سطل چنگ زدن را پایین می آورد، زباله را می گیرد، بالا می برد، حرکت به ورودی خوراک، وزن و اندازه گیری، تغذیه و به موقعیت پارک بازگشته یا این اقدامات را تکرار می کند. حمل و اختلاط زباله نیز به صورت خودکار انجام می شود.