Ang waste handling crane ay ang pangunahing kagamitan ng feeding system ng waste incineration plant. Ito ay isang uri ng grab bridge crane na matatagpuan mismo sa itaas ng basurahan, na responsable sa pagpapakain, paghawak, paghahalo, pagpili at pagtimbang ng basura.
May tatlong uri ng crane operation control system: manu-mano, semi-awtomatiko at ganap na awtomatikong kontrol.
Manu-manong kontrol: Ang driver ay minamanipula ang crane sa pamamagitan ng linkage console upang makumpleto ang paggalaw, grab lifting, grabbing, at feeding.
Semi-awtomatikong kontrol: Ang proseso ng pagpapatakbo ng crane ay awtomatikong nakumpleto ng control system. Ang pinakakaraniwang paraan ay ang pagkuha ng mga materyales ay tapos na sa pamamagitan ng manu-mano, at ang paglipat sa feed inlet, weighting at feeding ay awtomatikong inililipat.
Ganap na awtomatikong kontrol: Kapag nagbibigay ng signal ang feeding inlet, awtomatikong gumagana ang crane, lumilipat mula sa parking position papunta sa grab point, binababa ang grab bucket, kinukuha ang basura, itinaas ang grab, paglipat sa feed inlet, pagtimbang at pagsukat, pagpapakain at bumalik sa posisyon ng paradahan o inulit ang pagkilos na ito. Ang transportasyon at paghahalo ng basura ay awtomatikong ginagawa din.