La grue de manutention des déchets est l'équipement de base du système d'alimentation de l'usine d'incinération des déchets. Il s'agit d'une sorte de pont roulant à benne située directement au-dessus de la fosse de stockage des ordures, responsable de l'alimentation, de la manutention, du mélange, de la cueillette et du pesage des ordures.
Il existe trois types de système de contrôle du fonctionnement de la grue : contrôle manuel, semi-automatique et entièrement automatique.
Commande manuelle : le conducteur manipule la grue via la console de liaison pour effectuer le mouvement, le levage de la pince, la saisie et l'alimentation.
Contrôle semi-automatique : Le processus de fonctionnement de la grue est complété automatiquement par le système de contrôle. La méthode la plus courante consiste à saisir les matériaux manuellement et à passer automatiquement à l'entrée d'alimentation, à la pesée et à l'alimentation.
Contrôle entièrement automatique : lorsque l'entrée d'alimentation donne un signal, la grue fonctionne automatiquement, se déplaçant de la position de stationnement au point de préhension, abaissant le godet de préhension, saisissant les ordures, levant la benne, se déplaçant vers l'entrée d'alimentation, pesant et mesurant, alimentant et remis en position de stationnement ou répété ces actions. Le transport et le mélange des déchets se font également automatiquement.