Gantry Crane juga dikenal sebagai Portal crane atau Goliath crane. Termasuk single girder gantry crane, double girder gantry crane, engineer gantry crane, semi gantry crane, gantry crane tipe Eropa dan beroperasi pada rel yang dipasang di lantai. Terutama digunakan dalam Baja, Hasil Hutan, Intermodal, Biomassa / Pellet, Beton dan banyak industri lainnya.
Istilah gantry crane dan overhead crane (atau bridge crane) sering digunakan secara bergantian, karena kedua jenis crane mengangkangi beban kerjanya. Perbedaan yang biasa ditarik antara keduanya adalah bahwa dengan gantry crane, seluruh struktur (termasuk gantry) biasanya beroda (seringkali di atas rel). Sebaliknya, struktur pendukung crane overhead dipasang di lokasi, seringkali dalam bentuk dinding atau langit-langit bangunan, yang dipasangi hoist bergerak yang berjalan di atas kepala di sepanjang rel atau balok (yang dapat bergerak sendiri).