Derek penanganan limbah adalah peralatan inti dari sistem pengumpanan pabrik insinerasi limbah. Ini adalah sejenis derek jembatan ambil yang terletak tepat di atas lubang penyimpanan sampah, bertanggung jawab untuk memberi makan, menangani, mencampur, mengambil, dan menimbang sampah.
Ada tiga jenis sistem kontrol operasi derek: kontrol manual, semi-otomatis, dan otomatis penuh.
Kontrol manual: Pengemudi memanipulasi derek melalui konsol tautan untuk menyelesaikan gerakan, mengangkat, meraih, dan memberi makan.
Kontrol semi otomatis: Proses pengoperasian derek diselesaikan oleh sistem kontrol secara otomatis. Cara yang paling umum adalah mengambil bahan diselesaikan secara manual, dan pindah ke saluran masuk umpan, pembobotan dan pemberian makan dipindahkan secara otomatis.
Kontrol otomatis penuh: Saat saluran masuk memberi sinyal, derek bekerja secara otomatis, bergerak dari posisi parkir ke titik ambil, menurunkan ember ambil, mengambil sampah, menaikkan pegangan, pindah ke saluran masuk umpan, menimbang dan mengukur, memberi makan dan kembali ke posisi parkir atau mengulangi tindakan ini. Pengangkutan dan pencampuran sampah juga dilakukan secara otomatis.