全自動無人スラグ グラブ クレーン、高炉スラグのターミネーター

2020年12月23日

製鉄所の高炉スラグの除去は常に頭の痛い問題でした。一方で、高炉スラグが存在する環境は比較的過酷であり、ミストに含まれるガスの中には人体に有害なガスも含まれるためです。一方で、の位置や状態は バケツをつかむ 霧が大きいと視界が悪く、掴み損ねや衝突を起こしやすくなります。




Dafang Groupが開発した全自動無人スラググラブクレーンは、製鉄所の高炉水スラグの洗浄用に特別に開発されました。無人化により、クレーンはスラグの自動掴み、正確な位置決め、揺れ防止、自動回避などの機能を備えています。スキャンすることで搬送物の形状、位置、重心を特定します。機器はスムーズに動作し、稼働曲線は滑らかで、耐用年数が延長され、運用コストとメンテナンスコスト、人件費が効果的に削減されます。

その無人アーキテクチャは、クレーン搭載システム、地上管理システム、データ ネットワーク伝送システムで構成されています。クレーン搭載システムは、クレーン制御、位置検出、3D素材表面スキャン検出、重量検出、動作状態検出などの機能を担います。地上管理システムは、クレーンによるスラグ掴み作業の管理と、クレーンに取り付けられたシステム データの監視を担当します。データネットワーク伝送システムは、無線伝送装置とネットワーク装置で構成され、車載システムと地上システム間のデータを確実に伝送します。


スラググラブクレーン

このデバイスには次の機能があります。

  1. 揺れ防止機能。全体的な揺れ防止ソリューションにより、90% の揺れを効果的に排除できます。グラブを閉じると、4 つのスチール ロープに常に均等な応力がかかります。
  2. クレーン搭載PLCと管理ステーション間の通信異常検出。通信障害が発生した場合、機器は安全を確保するために現在の位置で自動的に停止します。
  3. スラグを連続的に排出すると、スラグ材料の移送、スラグ材料の堆積、合流の機能があり、スラグはスラグ材料を移動させます。
  4. クレーン衝突回避のための三重保護を設定しています。トップラッシュの駆動には二重保護が設定されており、壁保護にはクレーングラブが設定されています。
  5. 3つの制御モード: ローカルマニュアル、スクリーンマニュアル、全自動機能。
  6. 管理ソフトウェアの機器アニメーションは実際の操作と一致しており、シンプルかつ明確です。
  7. 3Dスキャン装置が故障した場合、PLCシーケンス判断により自動的にスラグを捕捉できます。
  8. 車両サイズを自動認識し積載量を自動計算。
  9. ドライビングはエッジに近いグラブを実現し、グラブと壁を保護する機能を持ちます。




近年、Dafang Groupは研究開発努力を強化し、無人化およびインテリジェント製品に近づくためにあらゆる努力を払い、複数の顧客に全自動インテリジェントクレーンおよびその他の機器を納入してきました。

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