廃棄物処理クレーンは、廃棄物焼却プラントの供給システムの中核機器です。ゴミ置き場の真上にあるグラブブリッジクレーンの一種で、ゴミの投入、取り扱い、混合、ピッキング、計量を担当します。
クレーンの運転制御システムには、手動制御、半自動制御、全自動制御の 3 種類があります。
手動制御: 運転手はリンケージ コンソールを介してクレーンを操作し、移動、グラブの持ち上げ、グラブ、給餌を完了します。
半自動制御: クレーン操作プロセスは制御システムによって自動的に完了します。材料の掴みは手動で終了し、投入口への移動、計量、投入は自動で行うのが最も一般的です。
全自動制御:投入口から合図を出すと、クレーンが自動で作動し、駐車位置からグラブポイントまで移動、グラブバケットを下げ、ゴミを掴み、グラブを上昇させ、投入口に移動し、計量と計量、投入と投入を行います。駐車位置に戻るか、これらのアクションを繰り返します。ゴミの搬送・混合も自動で行います。