완전 자동 무인 슬래그 그랩 크레인, 용광로 슬래그의 터미네이터

철강 공장에서 용광로 슬래그를 청소하는 것은 항상 골칫거리였습니다. 한편으로는 고로슬래그가 있는 환경이 비교적 열악하고 미스트에 포함된 일부 가스가 인체에 유해하기 때문이다. 반면에, 위치와 상태 때문에 양동이를 잡아 안개가 크면 명확하게 볼 수 없으며 잡기 실패 및 충돌이 발생하기 쉽습니다.

Dafang Group이 개발한 완전 자동 무인 슬래그 그래브 크레인은 철강 공장의 용광로 물 슬래그 청소를 위해 특별히 개발되었습니다. 무인 변환을 통해 크레인은 자동 슬래그 잡기, 정확한 위치 지정, 흔들림 방지 및 자동 회피와 같은 기능을 갖습니다. 반송물체의 형상, 위치, 무게중심을 스캔하여 식별할 수 있습니다. 장비가 원활하게 작동하고 작업 곡선이 매끄럽고 서비스 수명이 연장되어 운영 및 유지 보수 비용과 인건비가 효과적으로 절감됩니다.

무인 아키텍처는 크레인 장착 시스템, 지상 관리 시스템 및 데이터 네트워크 전송 시스템으로 구성됩니다. 크레인 장착 시스템은 크레인 제어, 위치 감지, 3D 재료 표면 스캐닝 감지, 중량 감지, 작동 상태 감지 및 기타 기능을 담당합니다. 지상 관리 시스템은 크레인 슬래그 집기 작업 관리 및 크레인 장착 시스템 데이터 모니터링을 담당합니다. 데이터 네트워크 전송 시스템은 차량 탑재 시스템과 지상 시스템 간의 안정적인 데이터 전송을 담당하는 무선 전송 장비와 네트워크 장비로 구성된다.

장치에는 다음과 같은 기능이 있습니다.

1. 흔들림 방지 기능. 전반적인 흔들림 방지 솔루션은 스윙의 90%를 효과적으로 제거할 수 있습니다. 그랩이 닫히면 강철 로프의 4개가 항상 고르게 응력을 받습니다.
2. 크레인 탑재 PLC와 관리 스테이션 간의 통신 장애 감지. 통신 장애가 발생하면 장비는 안전을 보장하기 위해 현재 위치에서 자동으로 정지합니다.
3. 슬래그가 지속적으로 배출되면 슬래그 물질 이송, 슬래그 물질 적재 및 합류 기능이 있습니다.
4. 크레인 충돌 방지를 위해 3중 보호 기능이 설정되어 있습니다. 이중 보호 장치는 탑러시 구동용으로 설정되고 크레인 그랩은 벽 보호용으로 설정됩니다.
5. 3가지 제어 모드: 로컬 수동, 화면 수동 및 완전 자동 기능;
6. 관리 소프트웨어의 장비 애니메이션은 실제 작동과 일치하며 간단하고 명확합니다.
7. 3D 스캐닝 장비가 고장 나면 PLC 시퀀스 판단을 통해 슬래그를 자동으로 잡을 수 있습니다.
8. 차량의 크기가 자동으로 인식되고 적재량이 자동으로 계산됩니다.
9. 운전은 가장자리에 가까운 잡기를 실현하고 손잡이와 벽을 보호하는 기능이 있습니다.
   
   

최근 몇 년 동안 Dafang Group은 연구 개발 노력을 강화하여 무인 및 지능형 제품에 더 가까이 다가가기 위해 모든 노력을 기울였으며 여러 고객에게 전자동 지능형 크레인 및 기타 장비를 제공했습니다.