Membersihkan sanga relau letupan di loji keluli sentiasa menjadi pening kepala. Di satu pihak, ia adalah kerana persekitaran di mana terdapat sanga relau letupan adalah agak keras, dan beberapa gas yang terkandung dalam kabus berbahaya kepada tubuh manusia. Sebaliknya, kerana kedudukan dan keadaan ambil baldi tidak dapat dilihat dengan jelas apabila kabus besar, ia mudah menyebabkan kegagalan rampasan dan perlanggaran.
Kren rebut sanga tanpa pengawasan automatik sepenuhnya yang dibangunkan oleh Kumpulan Dafang dibangunkan khas untuk membersihkan sanga air relau letupan dalam loji keluli. Melalui transformasi tanpa pemandu, kren mempunyai fungsi seperti merebut sanga automatik, kedudukan tepat, anti-goyang, dan pengelakan automatik. Bentuk, kedudukan, dan pusat graviti objek yang diangkut boleh dikenal pasti dengan mengimbas. Peralatan berjalan lancar, keluk kerja lancar, dan hayat perkhidmatan dipanjangkan, dengan berkesan mengurangkan kos operasi dan penyelenggaraan serta kos buruh.
Seni bina tanpa pemandunya terdiri daripada sistem dipasang kren, sistem pengurusan tanah dan sistem penghantaran rangkaian data. Sistem yang dipasang kren bertanggungjawab untuk kawalan kren, pengesanan kedudukan, pengesanan imbasan permukaan bahan 3D, pengesanan berat, pengesanan status operasi dan fungsi lain; sistem pengurusan tanah bertanggungjawab untuk pengurusan operasi merebut sanga kren dan pemantauan data sistem dipasang kren; Sistem penghantaran rangkaian data terdiri daripada peralatan penghantaran wayarles dan peralatan rangkaian, bertanggungjawab untuk penghantaran data yang boleh dipercayai antara sistem yang dipasang kenderaan dan sistem tanah.
Peranti mempunyai fungsi berikut:
Dalam beberapa tahun kebelakangan ini, Kumpulan Dafang telah mempergiatkan usaha penyelidikan dan pembangunannya, berusaha sedaya upaya untuk mendekati produk tanpa pemandu dan pintar, dan telah menghantar kren pintar automatik sepenuhnya dan peralatan lain untuk berbilang pelanggan.