Kren pengendalian sisa adalah peralatan teras sistem pemakanan loji pembakaran sisa. Ia adalah sejenis kren jambatan ambil yang terletak betul-betul di atas lubang penyimpanan sampah, bertanggungjawab untuk memberi makan, mengendalikan, mencampur, memungut dan menimbang sampah.
Terdapat tiga jenis sistem kawalan operasi kren: kawalan manual, separa automatik dan automatik sepenuhnya.
Kawalan manual: Pemandu memanipulasi kren melalui konsol pautan untuk melengkapkan pergerakan, mengangkat, mencengkam dan memberi makan.
Kawalan separa automatik: Proses pengendalian kren diselesaikan oleh sistem kawalan secara automatik. Cara yang paling biasa ialah pengambilan bahan diselesaikan secara manual, dan bergerak ke saluran masuk suapan, pemberat dan suapan digerakkan secara automatik.
Kawalan automatik sepenuhnya: Apabila salur masuk suapan memberi isyarat, kren berfungsi secara automatik, bergerak dari kedudukan tempat letak kereta ke titik rampas, menurunkan baldi rampas, merampas sampah, menaikkan ragut, bergerak ke salur masuk suapan, menimbang dan mengukur, memberi makan dan kembali ke kedudukan tempat letak kereta atau mengulangi tindakan ini. Pengangkutan dan pencampuran sampah juga dilakukan secara automatik.