De afvalverwerkingskraan is de kernuitrusting van het toevoersysteem van de afvalverbrandingsinstallatie. Het is een soort grijpbrugkraan die zich direct boven de vuilopslagput bevindt en verantwoordelijk is voor het voeren, hanteren, mengen, plukken en wegen van afval.
Er zijn drie soorten besturingssystemen voor kraanbediening: handmatige, halfautomatische en volledig automatische besturing.
Handmatige bediening: de bestuurder manipuleert de kraan via de koppelingsconsole om de beweging, het heffen, grijpen en voeren van de grijper te voltooien.
Halfautomatische besturing: het kraanbedieningsproces wordt automatisch door het besturingssysteem voltooid. De meest gebruikelijke manier is dat het grijpen van materialen handmatig wordt voltooid en dat het verplaatsen naar de invoeropening, wegen en voeren automatisch wordt verplaatst.
Volautomatische besturing: Wanneer voerinlaat signaal geeft, kraan werkt automatisch, verplaatsen van parkeerstand naar grijppunt, neerlaten grijperbak, grijpen van het afval, omhoog brengen van de grijper, verplaatsen naar de voerinlaat, wegen en meten, voeren en keerde terug naar de parkeerpositie of herhaalde deze actie. Ook het transporteren en mengen van het afval gebeurt automatisch.