Avfallshåndteringskranen er kjerneutstyret i fôringssystemet til avfallsforbrenningsanlegget. Det er en slags gripebrokran som ligger rett over søppeloppbevaringsgropen, ansvarlig for mating, håndtering, blanding, plukking og veiing av søppel.
Det er tre typer krandriftskontrollsystem: manuell, halvautomatisk og helautomatisk kontroll.
Manuell kontroll: Sjåføren manipulerer kranen gjennom koblingskonsollen for å fullføre bevegelse, gripeløft, griping og mating.
Halvautomatisk kontroll: Kranoperasjonsprosessen fullføres automatisk av kontrollsystemet. Den vanligste måten er at gripematerialer ferdigbehandles manuelt, og flytting til fôrinntak, vekting og fôring flyttes automatisk.
Helautomatisk kontroll: Når innmating gir signal, fungerer kranen automatisk, beveger seg fra parkeringsposisjon til gripepunkt, senker gripebøtta, griper søpla, hever gripen, beveger seg til fôrinntaket, veier og måler, mater og returnert til parkeringsposisjonen eller gjentatt disse handlingene. Søppeltransporten og blandingen skjer også automatisk.