A limpeza de escória de alto-forno em siderúrgicas sempre foi uma dor de cabeça. Por um lado, é porque o ambiente onde há escória de alto-forno é relativamente severo, e alguns gases contidos na névoa são prejudiciais ao corpo humano. Por outro lado, porque a posição e o estado do pegue um balde não pode ser visto claramente quando a neblina é grande, é fácil causar falha de garra e colisão.
O guindaste de garra de escória totalmente automático e autônomo desenvolvido pelo Dafang Group é especialmente desenvolvido para limpeza de escória de água de alto-forno em usinas siderúrgicas. Por meio da transformação não tripulada, o guindaste tem funções como garra de escória automática, posicionamento preciso, antibalanço e prevenção automática. O formato, a posição e o centro de gravidade do objeto transportado podem ser identificados por escaneamento. O equipamento funciona suavemente, a curva de trabalho é suave e a vida útil é prolongada, reduzindo efetivamente os custos de operação e manutenção e os custos de mão de obra.
Sua arquitetura não tripulada consiste em sistemas montados em guindastes, sistemas de gerenciamento de solo e sistemas de transmissão de rede de dados. O sistema montado em guindaste é responsável pelo controle do guindaste, detecção de posição, detecção de escaneamento de superfície de material 3D, detecção de peso, detecção de status de operação e outras funções; o sistema de gerenciamento de solo é responsável pelo gerenciamento de operações de captura de escória de guindaste e pelo monitoramento de dados do sistema montado em guindaste; O sistema de transmissão de rede de dados é composto por equipamentos de transmissão sem fio e equipamentos de rede, responsáveis pela transmissão confiável de dados entre o sistema montado no veículo e o sistema de solo.
O dispositivo possui as seguintes funções:
Nos últimos anos, o Dafang Group intensificou seus esforços de pesquisa e desenvolvimento, fazendo todos os esforços para se aproximar de produtos inteligentes e não tripulados, e entregou guindastes inteligentes totalmente automáticos e outros equipamentos para diversos clientes.