O guindaste de manuseio de resíduos é o equipamento principal do sistema de alimentação da planta de incineração de resíduos. É uma espécie de ponte rolante localizada logo acima da fossa de armazenamento de lixo, responsável pela alimentação, manuseio, mistura, coleta e pesagem do lixo.
Existem três tipos de sistema de controle de operação do guindaste: controle manual, semiautomático e totalmente automático.
Controle manual: O motorista manipula o guindaste por meio do console de articulação para completar o movimento, agarrar, levantar, agarrar e alimentar.
Controle semiautomático: O processo de operação do guindaste é concluído automaticamente pelo sistema de controle. A maneira mais comum é que a coleta de materiais seja finalizada manualmente e a movimentação para a entrada de alimentação, pesagem e alimentação seja movida automaticamente.
Controle totalmente automático: Quando a entrada de alimentação dá um sinal, o guindaste funciona automaticamente, movendo-se da posição de estacionamento para o ponto de garra, abaixando a caçamba, pegando o lixo, levantando a garra, movendo-se para a entrada de alimentação, pesando e medindo, alimentando e voltou para a posição de estacionamento ou repetiu essas ações. O transporte e mistura do lixo também é feito automaticamente.