Полностью автоматический кран для захвата шлака без присмотра, терминатор доменного шлака

Очистка доменного шлака на сталелитейных заводах всегда была головной болью. С одной стороны, это связано с тем, что среда, в которой находится доменный шлак, относительно суровая, а некоторые газы, содержащиеся в тумане, вредны для организма человека. С другой стороны, поскольку положение и состояние захватить ведро не видно четко, когда туман большой, это легко привести к сбою захвата и столкновению.

Полностью автоматический необслуживаемый грейферный кран для шлака, разработанный Dafang Group, специально разработан для очистки водяного шлака доменной печи на сталелитейных заводах. Благодаря автоматической трансформации кран имеет такие функции, как автоматический захват шлака, точное позиционирование, предотвращение раскачивания и автоматическое предотвращение. Форма, положение и центр тяжести транспортируемого объекта могут быть идентифицированы путем сканирования. Оборудование работает бесперебойно, рабочая кривая плавная, а срок службы продлевается, что эффективно снижает затраты на эксплуатацию и техническое обслуживание, а также трудозатраты.

Его беспилотная архитектура состоит из установленных на кране систем, систем наземного управления и систем передачи данных по сети. Установленная на кране система отвечает за управление краном, определение положения, обнаружение трехмерного сканирования поверхности материала, определение веса, определение рабочего состояния и другие функции; наземная система управления отвечает за управление крановыми операциями по захвату шлака и мониторинг данных крановой системы; Система передачи данных по сети состоит из оборудования беспроводной передачи и сетевого оборудования, отвечающего за надежную передачу данных между системой, установленной на транспортном средстве, и наземной системой.

Устройство имеет следующие функции:

1. Функция защиты от раскачивания. Общее решение против раскачивания может эффективно устранить 90% раскачивания. Когда захват закрыт, четыре стальных каната всегда будут нагружены равномерно;
2. Обнаружение сбоя связи между установленным на кране ПЛК и станцией управления. При сбое связи оборудование автоматически останавливается в текущем положении для обеспечения безопасности;
3. Когда шлак непрерывно выгружается, он имеет функции переноса шлакового материала, укладки шлакового материала и слияния;
4. Тройная защита установлена для предотвращения столкновений с краном. Двойная защита установлена для движения сверху, а грейфер крана настроен для защиты стены;
5. 3 режима управления: локальное ручное, экранное ручное и полностью автоматические функции;
6. Анимация оборудования в программном обеспечении управления соответствует реальной работе, проста и понятна;
7. Когда оборудование для 3D-сканирования выходит из строя, оно может автоматически улавливать шлак с помощью оценки последовательности ПЛК;
8. Размер транспортного средства распознается автоматически, и сумма загрузки рассчитывается автоматически;
9. Вождение реализует захват близко к краю и имеет функцию защиты захвата и стены.
   
   

В последние годы Dafang Group активизировала свои исследования и разработки, прилагая все усилия, чтобы приблизиться к беспилотным и интеллектуальным продуктам, и поставила полностью автоматические интеллектуальные краны и другое оборудование для нескольких клиентов.