Кран для обработки отходов является основным оборудованием системы подачи отходов мусоросжигательного завода. Это своего рода грейферный мостовой кран, расположенный непосредственно над ямой для хранения мусора, отвечающий за подачу, обработку, смешивание, сбор и взвешивание мусора.
Существует три типа системы управления работой крана: ручное, полуавтоматическое и полностью автоматическое управление.
Ручное управление: водитель манипулирует краном через рычажную консоль для завершения движения, подъема захвата, захвата и подачи.
Полуавтоматическое управление: Процесс работы крана осуществляется системой управления автоматически. Наиболее распространенный способ заключается в том, что захват материалов завершается вручную, а перемещение к входному отверстию, взвешивание и подача выполняются автоматически.
Полностью автоматическое управление: когда загрузочное отверстие подает сигнал, кран работает автоматически, перемещаясь из положения парковки в точку захвата, опуская грейферный ковш, захватывая мусор, поднимая захват, перемещаясь к загрузочному входу, взвешивая и измеряя, подавая и вернулся в исходное положение или повторил эти действия. Транспортировка и смешивание мусора также осуществляется автоматически.