Avfallshanteringskranen är kärnutrustningen i matningssystemet för avfallsförbränningsanläggningen. Det är en slags gripbrokran placerad direkt ovanför soplagringsgropen, ansvarig för matning, hantering, blandning, plockning och vägning av sopor.
Det finns tre typer av krandriftskontrollsystem: manuell, halvautomatisk och helautomatisk styrning.
Manuell kontroll: Föraren manipulerar kranen genom länkkonsolen för att slutföra rörelsen, lyfta, greppa och mata.
Halvautomatisk kontroll: Krandriftsprocessen slutförs automatiskt av kontrollsystemet. Det vanligaste sättet är att gripmaterial avslutas manuellt och att flytta till foderinlopp, viktning och utfodring förflyttas automatiskt.
Helautomatisk styrning: När matningsinloppet ger en signal, arbetar kranen automatiskt, flyttar sig från parkeringspositionen till grippunkten, sänker gripskopan, tar tag i soporna, höjer gripen, går till foderinloppet, väger och mäter, matar och återvände till parkeringspositionen eller upprepade dessa åtgärder. Soptransporten och blandningen sker också automatiskt.