Crane ya kushughulikia taka ni kifaa cha msingi cha mfumo wa kulisha wa mmea wa kuchoma taka. Ni aina ya crane ya daraja la kunyakua iko moja kwa moja juu ya shimo la kuhifadhi taka, inayohusika na kulisha, kushughulikia, kuchanganya, kuokota na kupima takataka.
Kuna aina tatu za mfumo wa udhibiti wa uendeshaji wa crane: mwongozo, nusu-otomatiki na udhibiti kamili wa moja kwa moja.
Udhibiti wa mtu mwenyewe: Dereva hudhibiti kreni kupitia kiweko cha kuunganisha ili kukamilisha harakati, kunyakua kunyanyua, kunyakua na kulisha.
Udhibiti wa nusu-otomatiki: Mchakato wa operesheni ya crane hukamilishwa na mfumo wa kudhibiti kiotomatiki. Njia ya kawaida ni kwamba vifaa vya kunyakua vinakamilishwa kwa mwongozo, na kusonga kwa pembejeo ya kulisha, uzani na kulisha huhamishwa moja kwa moja.
Udhibiti kamili wa kiotomatiki: Wakati ghuba ya kulisha inatoa ishara, kreni hufanya kazi kiotomatiki, kusonga kutoka kwa nafasi ya maegesho hadi mahali pa kunyakua, kupunguza ndoo ya kunyakua, kunyakua takataka, kupanda kwa kunyakua, kuhamia kwenye ghuba ya kulisha, kupima na kupima, kulisha na. kurudi kwenye nafasi ya maegesho au kurudia hatua hizi. Usafirishaji wa takataka na kuchanganya pia hufanyika moja kwa moja.