Gantry Crane เรียกอีกอย่างว่า Portal crane หรือ Goliath crane รวมถึงเครนโครงสำหรับตั้งสิ่งของคานเดี่ยว เครนโครงสำหรับตั้งสิ่งของแบบคานคู่ เครนโครงสำหรับตั้งสิ่งของสำหรับวิศวกร เครนกึ่งโครงสำหรับตั้งสิ่งของ เครนโครงสำหรับตั้งสิ่งของแบบยุโรป และใช้งานบนรางที่ติดตั้งบนพื้น ส่วนใหญ่ใช้ในเหล็ก ผลิตภัณฑ์จากป่า Intermodal ชีวมวล/เม็ด คอนกรีต และอุตสาหกรรมอื่น ๆ อีกมากมาย
คำว่า เครนโครงสำหรับตั้งสิ่งของ และ เครนเหนือศีรษะ (หรือ เครนสะพาน) มักใช้แทนกันได้ เนื่องจากเครนทั้งสองประเภทคร่อมภาระงานของพวกเขา ความแตกต่างตามปกติระหว่างสองสิ่งนี้คือ เครนโครงสำหรับตั้งสิ่งของ โครงสร้างทั้งหมด (รวมถึงโครงสำหรับตั้งสิ่งของ) มักจะล้อ (มักจะอยู่บนราง) ในทางตรงกันข้าม โครงสร้างรองรับของเครนเหนือศีรษะจะยึดอยู่กับที่ มักจะอยู่ในรูปของผนังหรือเพดานของอาคาร ซึ่งติดอยู่กับรอกที่เคลื่อนที่ได้ซึ่งวิ่งอยู่เหนือศีรษะไปตามรางหรือคาน (ซึ่งอาจเคลื่อนที่ได้เอง)