เครนขนถ่ายขยะเป็นอุปกรณ์หลักของระบบการให้อาหารของโรงงานเผาขยะ เป็นเครนสะพานคว้าชนิดหนึ่งที่ตั้งอยู่เหนือบ่อเก็บขยะโดยตรง มีหน้าที่ป้อน จัดการ ผสม หยิบ และชั่งน้ำหนักขยะ
ระบบควบคุมการทำงานของเครนมีสามประเภท: การควบคุมด้วยมือ กึ่งอัตโนมัติ และอัตโนมัติเต็มรูปแบบ
การควบคุมแบบแมนนวล: คนขับควบคุมปั้นจั่นผ่านคอนโซลเชื่อมโยงเพื่อให้การเคลื่อนไหว การยก การคว้า และการให้อาหารเสร็จสมบูรณ์
การควบคุมกึ่งอัตโนมัติ: ระบบควบคุมอัตโนมัติจะเสร็จสิ้นขั้นตอนการทำงานของเครน วิธีที่พบได้บ่อยที่สุดคือการหยิบจับวัสดุเสร็จสิ้นด้วยมือ และการเคลื่อนย้ายไปยังช่องป้อน การถ่วงน้ำหนัก และการป้อนจะถูกย้ายโดยอัตโนมัติ
การควบคุมอัตโนมัติเต็มรูปแบบ: เมื่อช่องป้อนอาหารให้สัญญาณ เครนจะทำงานโดยอัตโนมัติ เคลื่อนจากตำแหน่งจอดรถไปยังจุดจับ ลดระดับถังจับ หยิบขยะ ยกขึ้น ย้ายไปยังช่องป้อน ชั่งน้ำหนักและวัด ป้อนและ กลับไปที่ตำแหน่งจอดรถหรือดำเนินการเหล่านี้ซ้ำ การขนส่งขยะและการผสมจะทำโดยอัตโนมัติ