Atık işleme vinci, atık yakma tesisinin besleme sisteminin temel ekipmanıdır. Çöp depolama çukurunun hemen üzerinde bulunan, çöpün beslenmesi, taşınması, karıştırılması, toplanması ve tartılmasından sorumlu bir tür kepçe köprü vincidir.
Üç tip vinç çalışma kontrol sistemi vardır: manuel, yarı otomatik ve tam otomatik kontrol.
Manuel kontrol: Sürücü, hareketi tamamlamak, kaldırmayı, kavramayı ve beslemeyi tamamlamak için vinci bağlantı konsolu aracılığıyla yönlendirir.
Yarı otomatik kontrol: Vinç çalışma süreci, kontrol sistemi tarafından otomatik olarak tamamlanır. En yaygın yol, malzemelerin kapma işleminin manuel olarak bitirilmesi ve yem girişine hareket, ağırlıklandırma ve yemlemenin otomatik olarak taşınmasıdır.
Tam otomatik kontrol: Besleme girişi sinyal verdiğinde vinç otomatik olarak çalışır, park konumundan toplama noktasına hareket eder, kepçeyi indirir, çöpü alır, kepçeyi kaldırır, yem girişine hareket eder, tartma ve ölçme, besleme ve park konumuna geri döndü veya bu eylemi tekrarladı. Çöp taşıma ve karıştırma işlemi de otomatik olarak yapılmaktadır.