Việc tẩy xỉ lò cao tại các nhà máy thép luôn là vấn đề đau đầu. Một mặt là do môi trường nơi có xỉ lò cao tương đối khắc nghiệt, sương mù chứa một số khí có hại cho cơ thể con người. Mặt khác, do vị trí và trạng thái của lấy xô không thể nhìn rõ khi sương mù lớn, dễ gây hỏng gắp và va chạm.
Cần cẩu lấy xỉ không cần giám sát hoàn toàn tự động do Tập đoàn Dafang phát triển được phát triển đặc biệt để làm sạch xỉ nước lò cao trong các nhà máy thép. Thông qua chuyển đổi không người lái, cần trục có các chức năng như tự động lấy xỉ, định vị chính xác, chống lắc và tránh tự động. Hình dạng, vị trí và trọng tâm của vật thể được vận chuyển có thể được xác định bằng cách quét. Thiết bị chạy trơn tru, đường cong làm việc trơn tru và tuổi thọ kéo dài, giảm chi phí vận hành và bảo trì và chi phí lao động một cách hiệu quả.
Kiến trúc không người lái của nó bao gồm các hệ thống gắn trên cần cẩu, hệ thống quản lý mặt đất và hệ thống truyền mạng dữ liệu. Hệ thống gắn trên cần trục chịu trách nhiệm điều khiển cần trục, phát hiện vị trí, phát hiện quét bề mặt vật liệu 3D, phát hiện trọng lượng, phát hiện trạng thái hoạt động và các chức năng khác; hệ thống quản lý mặt đất chịu trách nhiệm quản lý các hoạt động lấy xỉ của cần trục và giám sát dữ liệu hệ thống gắn trên cần trục; Hệ thống truyền mạng dữ liệu bao gồm thiết bị truyền dẫn không dây và thiết bị mạng, chịu trách nhiệm truyền dữ liệu đáng tin cậy giữa hệ thống gắn trên xe và hệ thống mặt đất.
Thiết bị có các chức năng sau:
Trong những năm gần đây, Tập đoàn Dafang đã tăng cường nỗ lực nghiên cứu và phát triển, nỗ lực hết sức để tiến gần hơn đến các sản phẩm thông minh và không người lái, đồng thời đã cung cấp cần cẩu thông minh hoàn toàn tự động và các thiết bị khác cho nhiều khách hàng.