Cần cẩu xử lý chất thải là thiết bị cốt lõi của hệ thống cấp liệu của nhà máy đốt rác thải. Là loại cầu trục ngoạm nằm ngay phía trên hố chứa rác, có nhiệm vụ tiếp liệu, xử lý, trộn, nhặt và cân rác.
Có ba loại hệ thống điều khiển hoạt động của cầu trục: điều khiển bằng tay, bán tự động và hoàn toàn tự động.
Điều khiển bằng tay: Người lái điều khiển cần trục thông qua bảng điều khiển liên kết để hoàn thành chuyển động, nâng, gắp và nạp.
Điều khiển bán tự động: Quá trình vận hành cầu trục được hoàn thành bởi hệ thống điều khiển tự động. Cách phổ biến nhất là việc lấy nguyên liệu được hoàn thành bằng tay và việc di chuyển đến đầu vào nguồn cấp dữ liệu, trọng lượng và cấp liệu được di chuyển tự động.
Điều khiển hoàn toàn tự động: Khi đầu vào cấp liệu phát tín hiệu, cần cẩu hoạt động tự động, di chuyển từ vị trí đỗ đến điểm lấy, hạ gầu ngoạm, gắp rác, nâng gắp, di chuyển đến đầu vào cấp liệu, cân và đo, cho ăn và trở lại vị trí đỗ xe hoặc lặp lại các hành động này. Việc vận chuyển và trộn rác cũng được thực hiện tự động.