全自动无人值守抓渣起重机，高炉抓渣终结者

钢厂高炉渣的清理一直是个令人头疼的问题。一方面是因为有高炉矿渣的环境比较恶劣，雾气中含有的一些气体对人体有害。另一方面，由于其地位和状态。 抓斗 雾大时看不清，容易造成抓斗失灵和碰撞。

大方集团研发的全自动无人值守抓渣起重机，专门针对钢厂高炉水渣清理而研发。通过无人化改造，起重机具有自动抓渣、精确定位、防摇、自动避让等功能。通过扫描可以识别被输送物体的形状、位置和重心。设备运行平稳，工作曲线平滑，使用寿命延长，有效降低运维成本和人工成本。

其无人架构由吊装系统、地面管理系统、数据网络传输系统组成。吊装系统负责吊车控制、位置检测、3D料面扫描检测、重量检测、运行状态检测等功能；地面管理系统负责起重机抓渣作业的管理和起重机挂载系统数据的监控；数据网络传输系统由无线传输设备和网络设备组成，负责车载系统与地面系统之间数据的可靠传输。

该装置具有以下功能：

1. 防摇摆功能。整体防摇解决方案可以有效消除90%的晃动。当抓斗闭合时，四根钢丝绳始终受力均匀；
2. 吊装PLC与管理站之间通讯故障检测。当通讯故障时，设备会自动停止在当前位置，确保安全；
3. 连续排渣时，具有转移渣料、堆渣料、合并等功能；
4. 设置三重保护，避免起重机碰撞。驱动顶冲设有双重防护，护墙设有吊车抓斗；
5. 3种控制模式：本地手动、屏幕手动、全自动功能；
6. 管理软件中的设备动画与实际操作一致，简单明了；
7. 当3D扫描设备出现故障时，可通过PLC顺序判断自动抓渣；
8. 自动识别车辆尺寸，自动计算装载量；
9. 驱动实现近边抓取，并具有保护抓斗和墙壁的功能。
   
   

近年来，大方集团加大研发力度，全力向产品无人化、智能化靠拢，已为多家客户交付全自动智能起重机等设备。