垃圾搬运起重机是垃圾焚烧厂进料系统的核心设备。是一种位于垃圾贮存坑正上方的抓斗桥式起重机,负责垃圾的进料、搬运、混合、拣选和称重。
起重机操作控制系统分为手动、半自动和全自动控制三种。
手动控制:司机通过联动控制台操纵起重机完成移动、抓斗起升、抓取、上料等动作。
半自动控制:起重机操作过程由控制系统自动完成。最常见的方式是人工抓取物料,自动移动到进料口、称重和进料。
全自动控制:当进料口发出信号时,起重机自动工作,从停车位置移动到抓取点,下降抓斗,抓取垃圾,抓斗上升,移动到进料口,称重和测量,喂料和回到停车位置或重复这些动作。垃圾的输送和混合也是自动完成的。